桑乔牵着驴，求堂吉诃德跟他走。堂吉诃德觉得桑乔说得有理，不再说什么就跟着桑乔走了。两人走了不远，来到两山之间一个人迹罕见的空旷山谷里，下了马。桑乔把驴背上的东西拿下来，两人躺在绿草地上，饥不择食地把早饭、午饭、点心和晚饭合成一顿，把送尸体的教士骡子上带的盒饭（他们一直过得很不错）吃了好几份，填饱了肚子。可是，还有一件不顺心的事，桑乔觉得这事最糟糕，那就是教士们没有带酒，连喝的水也没有，两人渴得厉害。桑乔看着绿草如茵的平原，讲了一番话，内容详见下章。
[1] 该时期，西班牙战士在夜间袭击摩尔人时，常常会在铠甲外面罩上白衬衫以作为识别。
[2] 丑陋难看，庸俗拘束。
[3] 锡德即为下文的罗德里戈·德比瓦尔，西班牙民族英雄，他发现圣彼得大教堂里法兰西国王的象牙座位设在了西班牙国王的上首，就把法兰西国王的椅子一脚踢翻了。
[4] 前面已说传道员已离开，此处又再次说其离去，显然此处是作者的疏忽。
第二十章 世界著名的骑士堂吉诃德进行了一次前所未闻却又毫无危险的冒险