阳明心学认为人的思想也是天下之物，既然“天下之物，莫不有理”，那么人的思想也包含“理”，所以研究自身的思想也能使知靠近天理，也就是他把“人心之灵，莫不有知”中朱子学的“知”又分成了“心”和“理”两部分，“心”是什么呢？就是人的思维活动，把“心”也看成“天下之物”，所以认为研究“心”也能致知，那么每个人都有“心”都有思维活动都可以自我研究，于是得出结论“人人可以做圣人”。
“心学”肯定了个人的感性认识，认为个人的感性认识是良知——其实心学是认为有可能是良知，但心学弟子哪里管那么多，就自己把自己的认知定义为良知。我说的也是良知，反正朱子学也承认天理是最高的、遥不可及的，那你的良知和我的良知有啥区别？从儒学先贤的经典中你得来的理解就一定高于我从经典中得来的理解么？我心学弟子不但“格物致知”我还“随物而格”、“知行合一”，我还实践我还反思，你这朱子学的门徒天天看书看傻了，能有什么良知？因为心学鼓励个人思想，所以心学大受欢迎、广为流行。