团队设计作品为仿生机械章鱼,考虑章鱼的生物特征,围绕章鱼臂,采用“三臂合一” 的设计思路完成对章鱼臂的机械结构设计,以实现缠绕、抓取、爬行等仿生动作,配合采用 线驱动/舵机驱动的复合传动结构,具有运动平顺、可靠性高、功能性好、驱动力大、响应 时间短等特点,更加接近其运动姿态和形状特征;设计了章鱼臂吸盘结构,利用小型抽气泵 群模拟章鱼臂在缠绕运动中的吸附功能,提高了机械章鱼在物品搬运中的运动稳定性;同步 设计了“单板多目标”控制系统,融入 5G 图传-数传功能,实现对机械章鱼运动的集成化、 远程9. #FIRST2019# 从立意到概念、从文本多重表达的深度到题材的稀有度都是本届最佳. 一部罗马尼亚版的“杀戮演绎”,女性导演通过情景戏剧排演、政治事件解剖来反复迂回地回望血腥的战争历史,电影如学者一般坚持了严谨、考究、且大胆面对尖锐题材的态度. 战争的本质是死亡,无法感受死亡的痛感就无法反思历史. 它其实是《第十届机创国一作品-仿生机械章鱼-软体机器人剧情解析》式简单化集体主义的对立面.