公元1521年，明世宗即位，王阳明因有平定叛乱之功，被封为新建伯。王阳明对官场的兴趣不是很浓厚，一心想要研究学术，多次辞官未果。直到公元1522年，他的父亲王华去世，王明阳才回到家中，他在余姚一带创建书院，宣讲“王学”，将自己毕生之研究传给弟子。
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心学发展历程
心学是儒学的一门学派，此学说最早可以追溯到孟子，正式开端于北宋程颢，南宋的陆九渊发扬光大，并且与朱熹提出的理学分庭抗礼。到了明朝时期，王明阳提出的心学，其宗旨在于“致良知”，此时更加强调生命的过程。
明武宗朱厚照
明武宗朱厚照是明朝的第十位皇帝，他是明朝历史上一位较有争议的皇帝。有人认为他是荒淫暴力、怪诞无耻的昏君；也有人认为他是平易近人、果敢刚毅的君主。
唯一的继承人
朱厚照的父亲是明孝宗朱祐樘，母亲是张皇后。明孝宗和皇后的感情非常好，因此一直没有选妃，这在明朝皇帝中是绝无仅有的。张皇后婚后四年都没有孩子，大臣们上书请求皇帝纳妃，孝宗都置之不理，后来张皇后终于有了一个儿子，也就是朱厚照，自然成了父母的掌上明珠，也成了毫无质疑的太子！